Ti suggerisco la trilogia di Robyn Young sui Templari!
1) Anima Templi
2) Crociata
3) Requiem
Se vuoi qualcosa di più specifico sulle crociate ti suggerisco Jack Whyte con "I custodi del codice" e "Il leone dei Templari"
Non è una lettura fluida come quella della Young, ma è avvincente perchè racconta (in veste romanzata e in parte inventata) la presa di Gerusalemme vissuta da Ugo de Payens e la fondazione dei Templari.
Il secondo, forse è migliore e si ambienta nella terza crociata, quella di Riccardo cuor di leone!
Se invece vuoi fare una immersine totale nel mediovevo, leggi di Ken Follet "I pilastri della terra" (secolo XII) e "Mondo senza fine" (secolo XIV).... belli, lunghi, dettagliatissimi e a tratti avvincenti.
Poi se vuoi te ne posso suggerire altri!