Domanda stupida probabilmente

Ma prima dell'avvento di Cristo, i romani in che maniera segnavano il passare degli anni?
Mi spiego meglio...

La nascita di Roma è stata identificata all'incirca attorno al 753-4 a.c., ma ovviamente i romani non è che si alzavano la amttina, guardavano il calendario e dicevano "aaahh...eccoci qua nel 420 avanti cristo, altri 420 anni e passiamo da ac a dc, fico!"

Per cui il conteggio degli anni com'era strutturato? Magari è una domanda scema, ma alle 13 di oggi sono stato assalito da codesto dubbio
Sarà la fame...